1. رابط دستگاه -
2. کنترلر قابل برنامه ریزی زیمنس
3. سیستم سرویس چرخ دستی
4. سیستم سرعت متغیر فرکانس دوقلوی یا سیستم سرعت متغیر سرعت مغناطیسی
5. آهنگ چرخ دستی (کمتر از یا مساوی 15 متر): شامل یک کاهش دهنده سیکلوئید ، موتور سروو (اشنایدر) ، زنجیره سفر ، کشش زنجیره ای ، رمزگذار Omron وارداتی و غیره است.
6. سر درایو (محور سه-): شامل یک کاهش دهنده دنده و چرخش ، زنجیره ای ، موتور معمولی ، رمزگذار و غیره است.
7. مخزن قابل جابجایی و قاب پشتیبانی
8. سیم پیچ سیم پیچ: شامل یک شانه- مخزن DIP با دستگاه کنترل چسب ، راهنمای سیم و غیره است.
9. تنش ساده
10. کابینت کنترل (رابط ماشین {1-)
11. ایستگاه درمانی ، اصلاح کننده و تخریب کننده